羊驼体重55-65千克，头部和身体的长度范围在1200-2250毫米，尾长150-250毫米，肩高900-1300毫米。拥有修长的身材和颈部。头小，耳朵大而尖。毛皮外套均匀或多色。据“羊驼业主和育种者协会”统计，羊驼的行色多达22种，从白色到黑色和棕色。成年男性的上下门齿和犬齿发展成斗齿或尖牙，可达3厘米长。雌性的这些牙齿发展不亚于雄性。除牙齿形态的差异，羊驼的两性异形不明显。

羊驼头似骆驼，鼻梁隆起，两耳竖立，脖颈细长，没有驼峰。羊驼的毛纤维长而卷曲，毛长可以达到20-40厘米，细度可以达到15-20微米，并且具有光泽，可以形成很大的卷，在羊驼身体两侧呈现波浪形披覆，轻柔而富有弹性。羊驼的尾部特征明显（尾巴比驼羊长），驼羊尾部多数看不到尾巴。羊驼体型较大，大概是驼羊的两倍。成年公羊驼肩高90-100厘米，体长200厘米。公羊驼的体重可以达到75千克，母羊驼的体重可以达到65千克。

羊驼，这个名字会使人想到它的长相，既有某些和骆驼相似的地方，也有某些和绵羊相仿的特点。的确，羊驼有点像骆驼，例如它的颈较长，蹄子是肉质的，走路的姿态也类同，胃里也有水囊，可以数日不饮水。根据这些特点，当地又称它“美洲驼”。但仔细观察，它的外形和构造与骆驼又有很大的差别；如身体较小，背上无肉峰，四肢很细，脚的前端有弯曲而尖锐的蹄。脸细长，耳尖长，眼睛很大，非常清秀。尾巴短，毛细长。从这些特点看，它又有点像绵羊了。特别是它的足趾，比骆驼要分开得多，这是为了适应于在岩石上行走和涉水游泳。羊驼一般比骆马高些，多为1米左右。毛色有白色，驼色和两者相混的。毛有的长达60—80厘米，柔软细致如丝，并有光泽和弹性，比羊皮直，可织毛织品。

羊驼原产于亚马逊河上游海拔3000米-6500米的安第斯山脉的秘鲁中部，曾广泛分布于南美大陆。从热带海岸到高寒山地，凡是有人的地方就有羊驼。特别恶劣的自然环境和无处藏身的野外条件培育了羊驼极强的适应性能与耐粗饲性能，一般生活在-18℃到22℃的气温环境中，栖息于海拔4000米的高原，以高山棘刺植物为食。对于高海拔和干旱沙漠地区有很好的适应能力，兼备了牦牛和骆驼的优势。在温带、亚热带海洋性湿润气候的环境中也能很好地生长发育，并能提高生产水平。在高海拔牧区的劣质草场和沙砾、荒漠灌木草场，羊驼比绵羊能更好地保护草原的生态环境，在低海拔牧区，羊驼是桔杆利用率最高的家畜。

羊驼是南美洲安第斯山区典型的动物，主要分布于秘鲁、玻利维亚和厄瓜多尔等地。除野生种外，还有相当数量的驯良种，主要引进和分布于美国、澳大利亚、新西兰、英国。

羊驼的性情很温顺，胆子小，如果人去喂它，羊驼一定要等人走开后才去吃，即使是很熟悉它的主人也是如此。但是，它有时也发脾气，知道什么是痛苦。例如它遇到不顺心的事时，能像骆驼那样从鼻中喷出分泌物和粪便来，或向别的动物脸上吐唾沫，以此来发泄它的胸中之怨；当它感到痛苦时，又能像骆驼一样叫出悲惨的声音。羊驼的听觉很敏锐，这是为了靠它来发现敌情，及早地决定逃跑去向。

羊驼以群体生活为主，在安第斯山的山林中经常能看到200头以上的羊驼生活在一起。它有高度的警觉性，在吃草时，总要派一只或数只担任警卫，而且它还能预知天气变化，每次遇到暴风雨来临，“警卫员”就会携带全群向安全的地方转移。

神兽之首

草泥马（Grass Mud Horse）：是中国网民恶搞的十大神兽之一，其原型为原产于南美洲的羊驼（学名Vicugna pacos，英文名 Alpaca），起源于百度魔兽世界吧。包括草泥马在内的十大神兽最初发布于百度百科（2009年），之 后迅速蹿红，在聊天室、论坛中广为流传。关于“草泥马”的视频、卡通和商品也成为世界范围关注的对象。

在中国，让人们有着众多说法的草泥马，实际上就是羊驼。羊驼在秘鲁，旅游的外国人一路上，吃饭的地方，买东西的地方，都有活蹦乱跳的羊驼，让人们拍照；商店里羊驼绒，羊驼毛做成的被子、毛衣、围巾、手套、袜子等等着人们掏腰包。